licong1238
級別: 探索解密
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我現(xiàn)在也是在搞一個這方面的控制,不過是控制電機移動距離,現(xiàn)在正在研究中 |
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xtl123925
級別: 略有小成
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我的理解是用間隔1秒鐘測一次脈沖,再用SPD來算。再除以編碼器的線數(shù)得出多少轉(zhuǎn),最后根據(jù)減速比算出速度,不知這樣行不行。 |
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meiyouleya
天黑路滑,社會復(fù)雜。。
級別: 略有小成
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一個簡單的數(shù)學(xué)問題。單位時間多少脈沖。不就是速度嗎,換算一下就是機器速度了啦 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒
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這個要求輸入的脈沖足夠多才好,不然不是速度會突變或者測速的滯后時間太后的,特別是在低速的時候,用編碼器的用360線的就足夠,不然高速的時候會出現(xiàn)丟脈沖的現(xiàn)象(這與PLC的響應(yīng)時間有關(guān)) |
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ok2008fans
級別: 略有小成
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用編碼器的用360線的就足夠,不然高速的時候會出現(xiàn)丟脈沖的現(xiàn)象(這與PLC的響應(yīng)時間有關(guān)) |
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