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小弟初學，請教各位一個問題：

用三菱PLC，和數字的撥碼開關做一控制系統。

要求：用兩片撥碼開關和PLC做一個可預置的計數系統，控制步進馬達動作的次數，但程序啟動后，不僅馬達帶動小車自左向右運動，同時開始計數，當達到由撥碼開關預置的次數后，馬達向左返回起點。

請大家給予指教，小弟再次謝謝大家！