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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： 午夜第九影院鲁鲁片 | 亚洲人成网线在线播放va | 经典三级-第16页-338TV | 亚洲欧美一区二区成人精品酒店 | 国产91专区 | 国产91精品露脸国语对白 | 国产精品视频一区二区噜噜 | 亚洲国产日韩成人欧美38 | 日本va午夜中文字幕一区 | 精品国产二区三区 | 百鬼夜行 | 欧美日韩国产精品自在自线 | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 制服丝袜中文字幕在线 | 日韩欧美电影在线 | 3d动漫精品一区二区在线播放 | 97精品国 | 国产探花在线精品一区二区 | WWW。三片及 | 中文字幕有码在线观看 | 中文字幕在线国产 | 性生交大片免费看淑女出 | 91果冻传媒天美传媒 | 9l人人澡人人凄人人精品 | 日韓性videos亚洲欧美日韩综合一 | 国产精品青青青高清在线 | 天堂中文字幕资源 | 国产美女视频一区二区二三区 | 国产精品成人免费视频网 | 武漢在華網絡科技有限公司 | 91免费视频在线看 | 在线免费一区 | 99精品| 国产一区二区三区在线观看免费 | 免费观看情趣v视频网站 | 自拍日韩亚洲欧美中文字幕 | 国产精品观看一区二区三区 | 成人三级k8经典网 | 国产精品自在在线午夜免费 | 亚洲国产欧美不卡在线观看 | 蜜桃导航|