亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-04-03
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 834 個
工控威望: 9046 點
下載積分: 1834 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-03-28
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 92 點
下載積分: 2549 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-03-08
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 国产又粗又猛又爽又黄的视频蜜乳 | 91九色国产视频 | 无人视频在线观看视频高清视频 | 99国产哺乳期美女挤奶 | WWW。三片及 | 国产熟女毛茸茸视频 | 日韩看片 | 成人精品动漫一区二区三区 | 亚洲综合精品网站在线观看 | 三级视频网址 | 肥熟女一区二区三肥熟女刘敏涛 | 蜜桃传媒 | 国产精品高清一区二区不卡 | 成人精品一区 | 国产精品一区=区 | 欧美乱伦中文字幕 | 精品夜色国产国偷在线 | 亚洲有码国产精品 | 亚洲欧美经典 | 中文字幕制服丝袜在线播放 | 欧美一区二区三区电影 | 欧美一区二区三区在线直播 | 免费在线观看最新电影和电视剧 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 精品国产二区三区 | 国产精品国产精品一区二区 | 国产精品永久免费 | 萌白酱在线喷水观看尤物视频 | 亚洲专区欧美日韩 | 精品国产污污网站在线看免费 | 成人欧美兽交一区区三区四区 | 三级在线AAA | 国产精品爽爽ⅴa在线观看 日韩欧美国产一级 | 国产乱子| 午夜私人成年影院在线观看 | 成人永久在线观看超清在线观看 | 欧美日韩国产免费观看 | 欧美日韩精品亚洲一区二区 | 91茄子app下载 | 日韩在线观看视频在线观看国产 | 免费电影网 |