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一個項目 就是設(shè)置十幾段距離，第一段完了第二段以此執(zhí)行，像這種連續(xù)執(zhí)行軌跡，是用絕對定位drva 還是可變頻率plsr好點(diǎn)，主要是兩段之間切換，速度落差應(yīng)該平滑過渡，就是后續(xù)模式發(fā)脈沖

首先不知道你是啥PLC，三菱3U的話，你還得根據(jù)你是否要精確的，如果不精確直接DPLSV過渡一下，然后最后一個點(diǎn)就是DDRVA即可

這是5U的表格定位，待機(jī)位-開始定位-結(jié)束位-返回待機(jī)位
三菱FX5U多段速運(yùn)行(表格定位無停頓，支持停機(jī)再運(yùn)行)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1mh4y1Q7kT/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b

連續(xù)定位當(dāng)然是最好的，不過要PLC支持，如果要求不高，可以試試我下面這個方法：

可以一次性設(shè)置運(yùn)行距離是全部行程（求和），然后在運(yùn)行過程中持續(xù)變速，這種用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做過，設(shè)備每次轉(zhuǎn)一圈，要走N個區(qū)間，每個區(qū)間速度可調(diào)，區(qū)間起點(diǎn)終點(diǎn)可調(diào)，然后切換過程中寫了一段程序用于將速度變化平滑下來，即上一段是10，下一段是1000，他不會突然變速導(dǎo)致沖擊，會慢慢爬上來，這個有斜坡指令很容易做

你這就是多段速，這個很簡單的，與絕對相對沒關(guān)系，根據(jù)你描述的，不需要停止直接到最后的距離，所以只要plc支持脈沖輸出就可以實(shí)現(xiàn)

進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

2樓正解，5U表格定位可以平滑過渡

關(guān)鍵是三菱fx3u系列定位指令是否可以混合使用，plsy也是可以實(shí)現(xiàn)多段速控制，只是沒有加減速，如果加減速可以與絕對或者相對配合使用，就好多了