亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 246 點
下載積分: 918 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-04-01
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-30 12:33
圖片：
圖片：
老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成，實際機械位置未到位，大約差20MM（機械沒問題），電機無報警 增量式發脈沖。
2：正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 307 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-03-29
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-30 13:05
問題描述清楚了，可是我也不知道為什么，靜待大神解答
習慣性沉默
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 935 個
工控威望: 7343 點
下載積分: 701 分
在線時間: 1763(小時)
注冊時間: 2021-03-15
最后登錄: 2025-04-05
查看習慣性沉默的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-30 13:08
先查干擾，試試單獨供電
樓主留言：
好的謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4596 個
工控威望: 7991 點
下載積分: 16935 分
在線時間: 3180(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-03
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-30 13:33
我是這樣假設的，如果在伺服還沒完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會不會導致出問題呢
樓主留言：
沒有重復給活😂
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡單的，減少位置偏差設定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性
樓主留言：
位置偏差設定值給默認值是100000， 報警的原理是什么，比對編碼器反饋脈沖？
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15037 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-03-23
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-30 13:46
最好監控一下使能信號和偏差計數器清零信號
樓主留言：
好的，謝謝
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-03
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-30 16:24
1、這是新機器調試還是用了一段時間了？
2、按照你提供的圖片來看，伺服運行了指令位置的不到一半，運行不到位時，轉矩指令3.4%，不像被卡住之類的，否則應該是100%
3、指令位置偏差計數器為0，應該是有清除指令偏差的信號提前給定了，檢查干擾或更換對接插頭或者換驅動器
樓主留言：
正常生產一段時間的機器，驅動器，啥都換過
929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 246 點
下載積分: 918 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-04-01
查看929903476的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-30 17:16
引用
引用第2樓習慣性沉默于2022-05-30 13:08發表的  :
先查干擾，試試單獨供電

好的，謝謝
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-03
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-05-31 09:29
伺服驅動器、電機、動力線及編碼器線、脈沖指令線纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案
樓主留言：
電源問題！謝謝了
qq240559043
干就完了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 335 點
下載積分: 4120 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2025-03-15
查看qq240559043的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-05-31 11:23
跟你的接線方式，接線原理有關嗎
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1829 個
工控威望: 1976 點
下載積分: 114844 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-04-03
查看ljb6688的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-05-31 11:59
有聯軸器么？軸頭別松動或聯軸器藕斷絲連
樓主留言：
機械沒問題，單獨供24V后好了
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
qqaw8
混吃混喝
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 727 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 698(小時)
注冊時間: 2012-09-30
最后登錄: 2025-04-04
查看qqaw8的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-05-31 12:40
我遇到過這個問題，機器用了半年了，突然撞機，復位后出現問題  ，大部分線拆裝不下于10次以上，PLC
觸摸屏，伺服都換過了，加濾波器，各種辦法都試過了，機械工程師搞的也沒脾氣，老板天天問，折騰的能有半個月         
樓主留言：
你的是什么原因？
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 91国在线啪| 精品国产一区二区三区 | 日韩成人一区二 | 91中文字幕在线播放 | 97色蜜桃 | 成人手机视频在线观看 | 国产一区二区激情对白在线 | 欧美日本综合乱伦 | 真实国产乱子伦在线视频不卡 | 免费视频精品一区二区三区 | 亚欧影院| 怡红院怡春 | 国产在线精品一区二区高清不卡 | 日本欧美大码一区二区免费看 | 国产91免费在线观看 | 国产日本欧美亚洲精品视 | 欧洲精品中文字幕 | 日本高清中文字幕在线 | 国产福利一区二区三区 | 2025国产精品自产拍在线观看 | 亚洲涩涩视 | 中文字幕无线免费 | 亚洲mv大片免费网站 | 91免费视频观看 | 91天堂在线播放 | 国产一二区 | 亚洲大尺码专区国产 | 成人欧美兽交一区区三区四区 | 91视频在线观看一区 | 亚洲东京 | 精彩视频一区二区 | 宅男噜噜66国产精品观看 | 亚洲欧美日本制服丝袜电影 | 日韩福利视颁精品专区 | 福利一区视频在线网站 | 亚洲A∨电影首页 | 亚洲日韩一二三区 | 欧美激情小说一区 | 91视频污污污 | 亚洲成a人片kkkk | 国产精品日本亚洲欧美 |