亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1089(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-04-03
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-02-24
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 国产午夜视频免费在线观看 | 国产一区二区精 | 四川老熟女下面又黑又肥 | 国产日本在线免费观看 | 任你躁国语自产二区在线播放电视剧免费观看 | ww网站在线观看 | 99精品视频一区在线视频免费观看 | 午夜免费观看黄在线 | 另类TS人妖一区二区三区 | 99久热国产精品视频尤物 | 尤物在线观看精品国产福利片 | 淫秽视频在线免费观看 | 一区二区免费电影 | 亚州A V一区二区 | 午夜国产影院 | 午夜色色社区 | 亚洲国产欧美一区二区三区 | 91这里只有精品 | 亚洲日韩国产欧美 | 欧美一级特黄aaaaaa大片在线观看 | 日韩精品中文字幕视频在 | 国产中文视频 | 国产精品不卡免费视频 | 中文字幕在线观看不卡 | 91tv官网精品观看 | 欧美xxxxx精| 午夜影视网 | 一区二区狠狠丁 | 2025国产精品网站在线播放 | 精品国精品国产自在久国产应用 | 91自拍porn| 午夜理论片yy4408私人影院 | 91社视频在线观看 | 91国产精品 | 日本大乳奶水奶水春日在线 | 日韩精品中文字幕视频在 | 91精品观看 | 美女全黄免费视频 | 男女男精品免费视频网站 | 91视频夜夜上综合美女 | 91桃色永久免费福利版下载 |