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工控人家園 工業機器人論壇 FX5-CCL-MS和發拉克機器人通信該怎么設置

tzyfl4444

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樓主發表于: 2019-04-30 13:20

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發拉克機機器人增加了CCLINK卡，和刷了軟件。5U這邊該怎么設置。請教下，謝謝

東方花豬

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1樓發表于: 2019-04-30 13:37

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是發那科機器人吧？
FANUC機器人標配帶有CRMA15和CRMA16兩條IO輸出接頭，共有10個輸入和10個輸出口，一般應用是夠用的；用CCLINK通訊是可以將通訊點數擴大，機器人那里要有CCLINK通訊板，并刷有軟件；外部PLC要多少點看你的實際需要了，CCLINK只是起通訊作用。

拆二代

linzhenfu

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2樓發表于: 2019-04-30 15:38

只看該作者 | 小中大

簡單得很，剛做的一個項目跟你的配置差不多，但我把CC-LINK換成MODBUS-TCP了

tzyfl4444

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3樓發表于: 2019-04-30 15:59

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MODBUS TCP,就是以太網口嗎，有這方面的資料嗎

linzhenfu

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4樓發表于: 2019-04-30 16:12

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在FANUC這本手冊里：B-82844EN_01

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linzhenfu

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5樓發表于: 2019-04-30 16:21

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圖片：

CC-LINK比這個簡單得多啊，設幾個參數就行了

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tzyfl4444

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6樓發表于: 2019-04-30 16:55

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兄弟謝謝了，那個上面有個SB 和SW的是有上面用處

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