aorry
級(jí)別: 工控俠客
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有條皮帶生產(chǎn)線,靠步進(jìn)馬達(dá)帶到,開始有過開關(guān)檢測(cè)物料,步進(jìn)走兩段一樣的距離,CCD檢測(cè)物料方向,方向?qū)εc不對(duì)都有信號(hào)輸出,CCD檢測(cè)為1號(hào)位,不對(duì)的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作,2號(hào)對(duì)10 ,3號(hào)對(duì)11 ,4號(hào)對(duì)12,一直下去,大家有什么好建議。 |
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724438166
聯(lián)系方式qq 724438166
級(jí)別: 略有小成
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移位應(yīng)該可以達(dá)到 |
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panguancheng
級(jí)別: 略有小成
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將步進(jìn)電機(jī)每走一段計(jì)數(shù)一次,然后1到9號(hào)產(chǎn)品分別對(duì)應(yīng)m0-m8;計(jì)數(shù)和產(chǎn)品對(duì)應(yīng)繼電器都亮起開始剔除(ccd ng輸出為1) |
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seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
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用字轉(zhuǎn)移,D1表示一工位,D2表示2工位,依次類推,D1.0表示一工位判斷NG還是OK,0表示NG1表示OK,D2.1表示二工位判斷NG還是OK,D3.2表示三工位判斷NG還是OK,同皮帶走一次用字左移移一位。 |
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