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有這樣一個(gè)問題，請大家?guī)臀蚁胂肟匆�怎么設(shè)計(jì)。
要求：用兩個(gè)編碼器來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓柱的同步上升和下降，可以單獨(dú)調(diào)節(jié)找平。編碼器采用的是單圈絕對值編碼器。
我目前想到的問題：
1、單圈絕對值編碼器的零位的問題。現(xiàn)在設(shè)備精度要求0.5mm，編碼器用2048線的。也就是理論最大行程1024mm，采用鋼絲繩帶滑輪的方式來測量液壓柱的行程，附件1

這個(gè)編碼器是并口輸出的，零位只有上電找。如果在運(yùn)行的過程中出現(xiàn)過零位的時(shí)候怎么判斷處理�。�
2、關(guān)于相對位置和絕對位置。就像數(shù)控上面的一樣，絕對位置就是編碼器的實(shí)際位置，單正常使用的時(shí)候應(yīng)該是相對位置的多，例如手動吧一個(gè)桿的位置從原來的某個(gè)值變成0，相當(dāng)于重新定了一個(gè)零點(diǎn)，這是兩個(gè)桿的位置顯示一個(gè)是實(shí)際位置，一個(gè)是相對位置，這個(gè)怎么處理？
還在思考中，請大家?guī)兔ο胂朕k法

什么是單圈，就是只有只能在一圈內(nèi)實(shí)現(xiàn)絕對，那么你的機(jī)械就不能超過這個(gè)一圈的標(biāo)準(zhǔn)，否則你就只能用多圈了。也就是說不能有過零或者超行程。再有就是位置，既然是絕對編碼器，也就是說每個(gè)點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)值是一定，不管怎么移動，這個(gè)是不變的，你不過是改變原點(diǎn)，也就是只改變一個(gè)顯示而已，實(shí)際位置你還是唯一的。

我就是要想一個(gè)辦法在絕對值編碼器過零的時(shí)候發(fā)出一個(gè)報(bào)警，這樣才能避免上面我說的問題

不考慮其他因素。如果只是要記錄究竟走了多少點(diǎn)數(shù)�？梢栽谝淮我簤悍较蛑欣�用PLC掃描周期的當(dāng)前絕對編碼器值減去前一掃描周期的絕對編碼器值。如果差值大于0，表示編碼器未過零；如果差值小于0，表示編碼器已經(jīng)過零。每出現(xiàn)一次小于0，記錄+1圈。前提條件，PLC掃描周期小于編碼器走1圈所用時(shí)間。最好不要小于1/2圈。

你可以額外加一個(gè)光電，作為限位