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bin_hu

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樓主發(fā)表于: 2012-08-01 17:36

只看樓主 | 小中大

求大俠，QD75 兩軸線性插補(bǔ)通俗點(diǎn)講是什么意思，還有M代碼的用途是什么。

官開(kāi)波

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1樓發(fā)表于: 2012-08-04 15:23

只看該作者 | 小中大

通俗講，就是指的兩軸能夠聯(lián)動(dòng)，所謂聯(lián)動(dòng)就是同時(shí)一起動(dòng)作。比如當(dāng)A軸運(yùn)動(dòng)1分鐘后到達(dá)定位點(diǎn)D，此時(shí)B軸也運(yùn)動(dòng)到某個(gè)位置1了。當(dāng)A軸再運(yùn)動(dòng)1分鐘后到達(dá)定位點(diǎn)E，此時(shí)B軸也運(yùn)動(dòng)到某個(gè)位置2了。兩個(gè)軸必須是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)停止的，也就是A動(dòng)，B也動(dòng)，A停B也停。假如A軸到D點(diǎn)距離100M，B軸到1點(diǎn)距離300M，那么每軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)各自計(jì)算自己離終點(diǎn)有多少距離，下一步該怎么運(yùn)動(dòng)，向哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，速度是多少，一直計(jì)算到終點(diǎn)為止，要保證兩軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。如果是走直線，就要算出直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程值，也就是直線插補(bǔ)。計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，而且不是一般的難，要達(dá)到精度更是難上加難。全世界也沒(méi)幾個(gè)公司能算好，當(dāng)今德國(guó)西門子和日本發(fā)拉克是公認(rèn)算法最精準(zhǔn)的設(shè)備。所謂直線插補(bǔ)就是畫直線。
其實(shí)我們?cè)趹?yīng)用時(shí)不必研究它，只會(huì)用就可以了。根據(jù)兩點(diǎn)成直線的原理，你只需在直線插補(bǔ)指令后面填上終點(diǎn)X。Y 坐標(biāo)值就可以了，指令會(huì)自己運(yùn)算走直線的。如三菱：LIN X10 Y20 F100 從原點(diǎn)開(kāi)始以100速度向X10 Y20 點(diǎn)畫直線。

樓主留言：

最近看QD75MH2的資料，原點(diǎn)回歸只能用數(shù)劇設(shè)定型。當(dāng)做原點(diǎn)回歸時(shí)，當(dāng)前值立馬變成設(shè)定的原點(diǎn)值，電機(jī)也不會(huì)動(dòng)作。那接下來(lái)再走定位，要怎么走。就比如說(shuō)，原點(diǎn)設(shè)置的是100000um，定位地址是500000um.走到300000時(shí)停電了，再來(lái)電之后，點(diǎn)一下原點(diǎn)回歸，當(dāng)前值300000變成100000，電機(jī)還在300000的位置，那再定位不是從100000到500000了，定位就不對(duì)了，或者說(shuō)我理解錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)回歸和DOG原點(diǎn)回歸不一樣，斷電后上電不需要原點(diǎn)回歸。求大俠，糾結(jié)啊。今天看運(yùn)動(dòng)控制器也遇到了

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逆流2012

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2樓發(fā)表于: 2012-08-05 11:01

只看該作者 | 小中大

M代碼就是你自己定義的一個(gè)代碼值，該代碼值對(duì)應(yīng)一種輔助的操作，也就是在一次定位完成后要做的動(dòng)作，如一個(gè)氣缸動(dòng)作；
當(dāng)你選擇了M代碼功能后，如果這個(gè)定位完成，M代碼ON信號(hào)就會(huì)有效，此時(shí)可以通過(guò)你自己定義的M代碼值去判斷該執(zhí)行一個(gè)什么輔助動(dòng)作，當(dāng)輔助動(dòng)作完成后，在通過(guò)指令將M代碼ON信號(hào)復(fù)位，然后才可以執(zhí)行下一個(gè)定位動(dòng)作，因?yàn)樵贛代碼ON期間是禁止定位運(yùn)行的，M代碼利用的也是這個(gè)功能。