亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40085 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-30
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 6198 點
下載積分: 22855 分
在線時間: 572(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-03
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 318 個
工控威望: 918 點
下載積分: 1884 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-04-03
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 711 個
工控威望: 838 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-04-04
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 825 點
下載積分: 50410 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-05
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 825 點
下載積分: 50410 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-05
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40085 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-30
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40085 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-30
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 365 點
下載積分: 15773 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-04-05
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 97超pen个人视频公开视在 | 蜜桃成熟时1997hd国语高清在线观看 | 国产偷国产偷亚洲清高 | 国产区一区一区二区 | 91直播视频app | 一性一交一伦一色一按—摩 | 一级二一级岛国大片 | 亚洲精品蜜桃 | 视频一区视频二区91视频 | 精品国产一区二区三区四区精华 | 梦幻国产精品视频秘a9入口是什么 | 91精品国产福利在线观看性色 | 中文字幕日本精品一区二区三区 | 国产福利在线观看一区二区 | 国产露脸伦精视频在线观看 | 国产对白精品刺激二区国语 | 1区2区3区4区精华安装包下载 | 亚洲AⅤ成人无乱人在线 | 欧美+日产+国产在线观看 | 在线高清看a | 日本中文字幕级片 | 91婷婷国产精选国产色 | 欧美一区二区三区粗大 | 男女影院 | 91精品在线视频观看 | 乱爱免费视频二区 | 欧美日韩中文字幕在线一区二区 | 欧美日韩一区二区三区在线观看 | 中文字幕精品亚洲一区 | 精品国产一级二级 | 国产激情小说 | 欧美性爱动态图站长推荐 | 日韩精品系列产品大全 | 国产淫秽在线网 | 国产精品亚洲欧美日韩区 | 涩涩视频网站在线观看 | 91精品免费在线观看 | 欧美不卡激情三级在线观看 | 三级在线电影 | 色色综合社区 | 亚洲精品资源网在线观看 |