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工控人家園 綜合討論 求助鋼管折彎設備

payfsl

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樓主發表于: 2022-04-21 10:27

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圖片：

鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。

因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償

[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

樓上小王

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1樓發表于: 2022-04-21 10:57

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那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準

有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下

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