懒人听书,千年殇,重生之毒妃梅果小说

工控人家園 三菱工控論壇 有弄過碼垛機(jī)的嗎大大們幫忙給個思路

wuji001

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-10-11 09:01

全看 | 小中大

現(xiàn)在公司在弄易個碼垛機(jī) 就是一個機(jī)械手從一個臺子上抓起然后再放到小車上小車上碼上9堆每堆碼10層機(jī)械手抓一次就是一堆的一層。

機(jī)械手在X Y Z3個方向上移動由3個伺服電機(jī)控制。
每碼一層機(jī)械手下降的高度就要減少沒碼一垛機(jī)械手在X 或者Y上的移動就要變化，一直到碼完這9垛為止各位大大給個思路吧憋好幾天了

tlw2007

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 886 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2008-03-25
最后登錄: 2024-08-17
查看tlw2007的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-10-11 19:23

全看 | 小中大

用運(yùn)動控制器PLC吧，三軸插補(bǔ)的就可以了

工控人家園 三菱工控論壇 有弄過碼垛機(jī)的嗎大大們幫忙給個思路

http://www.sudamen.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码