盗墓笔记,耳根,完美世界辰东

工控人家園 綜合討論 電子齒輪的簡單計算方法

愚公移山

可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 770 個
工控威望: 1037 點
下載積分: 2086 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-03-29
查看愚公移山的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-04-14 21:02

全看 | 小中大

本人經多次研究總結了一下經驗：得出一種簡單的電子齒輪設定方法，適用于初學者，高手請勿見笑！請大家支持原創，水平有限，不正之處請各位不吝指教！
這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子：
伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5度，那么伺服馬達轉一圈（360。）需要720個脈沖，
電子齒輪就設為 131072 / 720 化簡分數后為 8192 / 45 這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個減速器，舉個例子接個減比為5比1的減速器時，原來電子齒輪所設分數不變，PLC原來所發脈沖數再乘以5（720*5=3600），即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(武漢著鑫) 熱心助人！

下載積分:+2(懸崖萬丈冰) 熱心助人！

下載積分:+2(qq791569514) 熱心助人！

下載積分:+3(cghaou)

下載積分:+3(guansky168) 熱心助人

下載積分:+3(sddysk) 優秀文章

下載積分:+4(mechatronics) 優秀文章