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royi2009
進(jìn)步在于相互交流學(xué)習(xí)
級(jí)別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-22 21:10
各位工控高手:使用FX2N-32MR和FX2N-20GM如何實(shí)現(xiàn)控制兩伺服軸聯(lián)動(dòng)?
      即“當(dāng)一伺服軸按一定速度旋轉(zhuǎn)時(shí),另一伺服軸運(yùn)行一固定距離”,并且有多個(gè)比例可調(diào),懇請(qǐng)高手賜教。
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-24 22:50
樓上說(shuō)的也有道理,具體點(diǎn)說(shuō)就是在實(shí)現(xiàn)兩伺服軸(一軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),一軸向左作平行于旋轉(zhuǎn)軸的直線運(yùn)動(dòng))運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),就類似于數(shù)控車床里的螺紋切削過(guò)程,而且聯(lián)動(dòng)比可調(diào),在20GM編程中使用Cod 01 (LIN)指令能否實(shí)現(xiàn)?
   另外就像數(shù)控車螺紋過(guò)程中可以車出不同螺距的螺紋一樣,兩伺服軸聯(lián)動(dòng)比是否可以改變,如何改變?
在此對(duì)各位控友的關(guān)心和幫助表示感謝!

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