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大家好 有這樣的一個(gè)控制要求 有一感應(yīng)器當(dāng)檢測(cè)到有物品過來 來的物品是以流水線的方式 后有6個(gè)電磁閥依次按人機(jī)里面設(shè)置的距離動(dòng)作。距離是用一編碼器檢測(cè)。我用了INCD指令整了一下不行 物品在不斷的來就是說當(dāng)INCD還沒有執(zhí)行完又檢測(cè)物品過來。又要算出距離。想請(qǐng)教大家這個(gè)怎么樣才能實(shí)現(xiàn) 感謝

就是一條噴涂線噴那種手機(jī)外殼之類的 是鏈條式流水線 傳感器檢測(cè)到物品 就開始算出距離好讓電磁閥得電（電磁閥控制噴槍） 噴槍是按一定距離并排的
因?yàn)閹字�噴槍并排的距離大概有2米多長。如果是當(dāng)一檢測(cè)到有物品就開始噴的話 物品還沒有到噴槍下幾支都噴 那就很浪費(fèi)了

多謝樓上的回復(fù) 主要是那條鏈條的速度可快可慢 有一編碼器  速度是變頻器15段速

是三菱啊