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請(qǐng)教各位：
    公司現(xiàn)做一圓盤，圓盤由電機(jī)通過(guò)變速箱帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤每旋轉(zhuǎn)一周都必須停留在同一位置，由于變速箱間隙較大，我擔(dān)心如果用伺服或步進(jìn)電機(jī)控制，可能由于機(jī)械精度不夠而影響圓盤在每次旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不能停留在同一位置，請(qǐng)教各位高手如何精確定位圓盤的位置？

編碼器與圓盤同軸，用交流電機(jī)加變頻器控制,編碼器用增量式,在低速的情況下，提前減速，到位后剎車定位，可以實(shí)現(xiàn)。