第一張圖片里的【實(shí)際速度】可以直接顯示轉(zhuǎn)速。
如果用FB284或者sinapos塊,通過(guò)Actvelocity數(shù)值按 額定轉(zhuǎn)速*反饋速度/16#40000000 換算過(guò)來(lái)。
如果使用工藝對(duì)象,看數(shù)據(jù)塊<軸名稱>.ActualVelocity。
如果是時(shí)間太短看不到,
那么
1、通過(guò)trace采集數(shù)值;
2、寫程序采集運(yùn)動(dòng)執(zhí)行過(guò)程中的最大值;
3、直接告訴對(duì)方設(shè)置的速度值。