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最近做項(xiàng)目遇到一個(gè)問(wèn)題，此前未做個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)類(lèi)項(xiàng)目。
項(xiàng)目描述：一個(gè)四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)，每個(gè)工位都有2個(gè)氣缸跟隨工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)。
問(wèn)題描述：在觸摸屏分別有4個(gè)工位的操作按鈕，對(duì)應(yīng)4個(gè)工位，因?yàn)樵O(shè)備外圍整體是不動(dòng)的，內(nèi)部轉(zhuǎn)盤(pán)和外部對(duì)應(yīng)關(guān)系位1.2.3.4對(duì)應(yīng)1.2.3.4，也會(huì)是1.2.3.4.對(duì)應(yīng)2.3.4.1。
控制要求：無(wú)論轉(zhuǎn)盤(pán)怎么轉(zhuǎn)，觸摸屏按鈕控制永遠(yuǎn)對(duì)應(yīng)外部工位，即，當(dāng)內(nèi)部1工位與外部一工位對(duì)應(yīng)時(shí)，操作觸摸屏1工位按鈕，內(nèi)部1工位氣缸動(dòng)作，當(dāng)內(nèi)部2工位與外部1工位對(duì)應(yīng)時(shí)，操作觸摸屏1工位按鈕，內(nèi)部2工位氣缸動(dòng)作，依次類(lèi)推。
當(dāng)前思路：在外部1工位用三個(gè)接近開(kāi)關(guān)組合，內(nèi)部工位裝上不同的組合塊，例如 001.011.111.110.以此判斷內(nèi)部哪一個(gè)工位當(dāng)前與外部1工位對(duì)應(yīng)，其余工位的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以推算出來(lái)。
個(gè)人感受：目前只有這一個(gè)思路，雖然程序還沒(méi)開(kāi)始寫(xiě)，但感覺(jué)這種思路，寫(xiě)的話(huà)程序量會(huì)很大，且容易混亂。

征求大家不吝賜教，提供一下優(yōu)秀的思路，能有類(lèi)似的程序，請(qǐng)大家支持一下，我借鑒借鑒，感謝感謝！

你用的事分割器還是伺服呢？

按照你的思路，分割片1和2應(yīng)該組成0000,0001,0010,0011，這四種組合0,1,2,3。然后你還需要增加一個(gè)到位，也就是分割器空白靜止的部分，就是讓上面氣缸到位動(dòng)作的型號(hào)。那么0000的時(shí)候，就是1號(hào)氣缸動(dòng)作，0001就是2號(hào)，至此類(lèi)推，分割片1和2的機(jī)械加工就是，分割片1是做兩個(gè)90度，180度對(duì)稱(chēng)，分割片2是180，然后兩個(gè)重疊，組成上面說(shuō)的2進(jìn)制就行