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小弟不才，練習(xí)兩年半，還沒學(xué)習(xí)到三菱的編程(哈哈～目前只會西門子)，希望大佬們能幫助一下小弟，感激不盡，好人一生平安


.已知：伺服使能按鈕X0（自復(fù)位帶燈按鈕，指示燈Y4）,伺服使能輸出信號Y0，潤滑脈沖信號X4，要求當(dāng)潤滑脈沖計數(shù)小于60次/min時，系統(tǒng)報警Y6，同時斷開使能，復(fù)位（接X2信號）之后才能重新上使能（按下按鈕1.5秒以上有效），請寫出控制程序。