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大佬們，小弟新入行，差不多從業半年。

小機器程序搞了兩臺，架構都是隨便搞的

現在接手兩個項目，5個伺服總線，23組氣缸。。。。

想問問大佬們的程序都是怎么組建的

我一般是初始化一塊， 報警報錯處理一塊， 手自動切換以及清中間變量一塊，手動一塊，自動一塊

現在要再加一組產量統計和分析的

這次加密鎖機估計也要，還沒思路

大佬們都是怎么分的，聊聊唄