我欲封天耳根小说,玄幻小说排行榜完本,殿上欢

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機旋轉角度不準

工控蛋殼派

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-03-03
查看工控蛋殼派的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-05-17 16:35

全看 | 小中大

匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決

刺猬果果

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 174 點
下載積分: 3819 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-04-04
查看刺猬果果的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-05-17 21:09

全看 | 小中大

以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會導致過沖或每次定位少0.01

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機旋轉角度不準

http://www.sudamen.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码