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工控人家園 綜合討論 伺服控制電機旋轉角度不準

工控蛋殼派

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樓主發表于: 2024-05-17 16:35

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匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決

編程的灰松鼠

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1樓發表于: 2024-05-17 23:07

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先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網絡連接的，那就是設置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上

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