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工控人家園 三菱工控論壇 哪位大神幫忙看看第二個ddrva為什么條件滿足就是不動作

flyjie007

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樓主發表于: 2024-01-12 13:24

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第一個ddrva正常動作，動作完成后，第二個ddrva條件滿足了，就是不動作，一直停在那，沒有脈沖輸出，不知道問題出在哪？請大神指點

anlyl2014

大吉大利

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1樓發表于: 2024-01-14 08:39

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你都用步進指令寫了，那就要對步進指令好好研究一下，前一個DDRVA中，D4是定位地址，D158是速度；而下一個DDRVA中，D130是定位地址，速度也是D158是速度；第一個指令能走，走完后，D130有沒有給到定位數據？若D4跟D130相同，一定是不走的；

活到老，學到老！
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