亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码

系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動器+電機  Y0驅(qū)動左軸運行/Y1驅(qū)動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現(xiàn)在問題是當兩軸同步運行時出現(xiàn)左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計現(xiàn)象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現(xiàn)象。
PLC更換過/伺服驅(qū)動+電機互換過/PLC至伺服驅(qū)動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
在此謝過。

誤差出現(xiàn)累計現(xiàn)象，一般是由電磁干擾引起的，尤其是對編碼器信號的干擾。