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設計一臺自動化設備6-8個工位，要求速度要快。現在不知道用伺服電機帶動還是直接選用分割器。到底哪一個更快呢？成本方面哪個有優勢？另外，對于分割器，我看一般都是普通電機帶動，如果某一個工位卡料如果處理，PLC是否要控制分割器電機停轉？控制上應該注意什么？請高人指點。