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請問一下大家，做設備的時候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動/自動。

如果設備自動運行了，按下暫停，或報警設備停機。切換手動模式動了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動應該怎么處理并繼續運行。請問大家都是怎么做的

自動、手動、步進，三種模式。
若需要允許混合使用，則需要每次步進時都先判斷關鍵位是否OK，否則就等待到報警，對于軸則只能使用絕對值定位以便手自動的混合調用。
我反正是，自動狀態下，只有暫停后才能進行手動操作，且只提供安全型的手動操作（兩個手動間不能打架）