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工控人家園 綜合討論 請教大家一個關(guān)于臺達A2伺服報警AL62的問題

超級菜青蟲

喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨

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樓主發(fā)表于: 2022-10-21 10:10

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故障現(xiàn)象，報警AL62，用參數(shù)P2-8=271 P2-71=1做絕對值位置清除后報警消失，不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個有說驅(qū)動壞了的，也有說電機編碼器壞了的。
大家給個建議，看看是什么壞了

出入門檻

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1樓發(fā)表于: 2022-10-24 11:09

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查下減速比分子160000 分母可能多了一個1 比方我設2000一轉(zhuǎn) 伺服模板實際是0102000 多了個1減速比不對了噪音也大

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