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工控人家園 工業機器人論壇 KUKA PLC啟動

yoyo2001426

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樓主發表于: 2022-05-25 09:22

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各位老鐵，是否有PLC啟動的資料

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1樓發表于: 2022-05-26 00:58

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沒錯，有一臺plc 做為主控，來控制機械手訊號交換
之前有控制過FANUC的機械手，要用PLC來啟動機械手的程序，需先請U0 U1 U2 U3 為on...之類的

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yoyo2001426

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2樓發表于: 2022-05-30 21:57

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各位老鐵這些訊號都是必備的嗎?

例如FANUC 可能8個訊號可能只要其中需要3個訊號就能啟動...
INPUT OUTPUT 的點位有限

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3樓發表于: 2022-06-08 08:38

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順道再問一個問題，望各位老鐵解答
KUKA 手臂跟上位PLC 要做數值上的交換該怎么做

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