欢乐颂小说,怎么写网络小说,魔天记忘语小说

工控人家園 綜合討論 求助鋼管折彎設備

payfsl

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 2 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40085 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-30
查看payfsl的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-04-21 10:27

全看 | 小中大

圖片：

鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。

因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償

[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

榮耀我是傳奇

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 111 點
下載積分: 748 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2022-02-21
最后登錄: 2024-04-15
查看榮耀我是傳奇的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-04-29 13:34

全看 | 小中大

我個人建議采用伺服轉矩控制模式，通過伺服的轉矩反饋修正伺服給進量

工控人家園 綜合討論 求助鋼管折彎設備

http://www.sudamen.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码