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JE-A三菱 走脈沖+方向
做1米長(zhǎng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每次循環(huán)后，累計(jì)接收脈沖會(huì)增加總距離脈沖數(shù)的千分之一，每次趨勢(shì)基本相同，導(dǎo)致整體會(huì)往一邊慢慢的跑偏，約一次一MM
大家有這方面的經(jīng)驗(yàn)分享一下嗎，不勝感激。

多謝，去試試，試完回復(fù)。

感謝各位大佬，手起刀落，參數(shù)一改立馬解決問題，一個(gè)脈沖也不丟。

引用

引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發(fā)表的  :
往一邊慢慢跑偏應(yīng)該是線路沒鎖緊導(dǎo)致

這次不是這個(gè)問題，監(jiān)控到脈沖丟失了，肯定是伺服走位有問題，優(yōu)先解決，如果還有問題，可以往這方向考慮，非常感謝。

引用

引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發(fā)表的  :
忽略了機(jī)械磨損，這種意義上是可以叫閉環(huán)控制，但是嚴(yán)格講只是半閉環(huán)，如果真想做到百分百精準(zhǔn)，我建議加個(gè)光柵尺。這樣可以彌補(bǔ)不足的。

機(jī)械磨損，應(yīng)該是定位精度會(huì)有誤差，但是往一邊跑理論上應(yīng)該不大會(huì)，個(gè)人理解，非常感謝。