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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC控制3軸機(jī)械手?jǐn)[盤子,怎樣自動(dòng)算出盤子每個(gè)位的坐標(biāo)

李工2021

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樓主發(fā)表于: 2021-05-11 15:31

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三菱PLC控制3軸機(jī)械手?jǐn)[盤子,怎樣自動(dòng)算出盤子每個(gè)位的坐標(biāo)，料盤是橫著4行，豎著8列，總共32個(gè)料位。取料在固定位置。

cwm0848

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1樓發(fā)表于: 2021-05-13 09:46

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改變地址偏移，用兩重循環(huán)

工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC控制3軸機(jī)械手?jǐn)[盤子,怎樣自動(dòng)算出盤子每個(gè)位的坐標(biāo)

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