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工控人家園 綜合討論 用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

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樓主發表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

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1樓發表于: 2021-04-01 16:10

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引用
引用第1樓凌晨一點半于2021-04-01 15:58發表的 :
plc能控制6個軸聯動么

應該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的

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2樓發表于: 2021-04-02 09:12

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引用
引用第10樓plc開發張于2021-04-01 22:42發表的 :
能實現，我已搞出多種機械臂算法；

，能大致說說嗎，像樓上幾位大神說的那樣，動起來是容易，但是要動的準，OK的算法會很麻煩，

畢竟PLC編程不能像C和C++那樣

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3樓發表于: 2021-04-02 09:28

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引用
引用第12樓lch8478于2021-04-02 09:20發表的 :

聯動不等于同時動，就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制，空間姿態計算就能把人搞瘋

，確實啊，除了PLC編程難以實現外，硬件上也存在問題

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