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信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉，要怎么停？大佬解答一下

我是DRVI或DRVA找位置，當傳感器觸碰到物品，我就STOP y0輸出了，但是下一步，我是需要用DRVI y0輸出。我步進梯形圖跳下一步的時候，也開啟GOON Y0了，但是轉的速度還是之前的速度

就是說S20 我需要用DRVI 或者DRVA 來控制Y0輸出，傳感器碰到物體后我需要停止脈沖Y0輸出跟跳S21。我S21得用DRVI來驅動Y0輸出
信捷是沿信號驅動，我跳S21后，S20的Y0的輸出根本沒有斷開。

我現在是想脈沖輸出不定，檢測到物體就停止

程序寫的有點亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行，不限指令
當我跟Y軸一起運動的光電傳感器檢測到物體后，脈沖輸出停止。
跳轉下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個指令輸出脈沖。
前面我試過第一個脈沖輸出用DRVI   DRVA 兩個指令。當跳轉下一步的時候上一步的脈沖輸出沒有斷開

那我是不是停止后，加可延時，直接可以跳下一步繼續Y0脈沖輸出

好的好的，學習了

應該是，我用過。S20     STOP Y0了然后在跳轉S21.在GOON  Y0 運行的還是上一段的脈沖