亚洲黄色学生妹-精品少妇21p粉嫩虎白女-日韩AV片高清在线观看-粉嫩虎白女白嫩嫩小泬无内裤-亚洲成人高清-国产麻豆精品无码

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 236 點
下載積分: 961 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-03-29
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-03 16:00
圖片:
圖片:
機器人取放產品,定位。以及加工(趕毛邊打磨)

想試下碼垛,但看說明書不太了解,


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點
SETM O2,1    '機器人準備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過渡
*QUYI    
附件: 機器人程序.zip (11 K) 下載次數:157
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享!
    彭萬生
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1890 個
    工控威望: 2102 點
    下載積分: 131756 分
    在線時間: 1278(小時)
    注冊時間: 2013-08-04
    最后登錄: 2024-04-17
    查看彭萬生的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-09-03 19:20
    謝謝樓上·兩位!

    主站蜘蛛池模板: 91精品在线免费观看视频 | 亚洲欧美制服另类 | 最新国产在线精品91尤物 | 厚乳。。免费在线 国产 | 伊人日日夜夜 | 国产又黄又大又粗又硬又猛樱花 | 亚洲综合在线播放 | 国产老师高跟丝袜在线看 | 亚州一区 | 国产一区二区激情对白在线 | 91视频直播app | 亚洲色偷偷综合 | 人人影视官网版 | 中文字幕三级色片片片 | 制服师生欧美日韩一区 | 日韩国产欧美一区二区在线 | 91大象传媒秘密入口 | 999国产精 | 欧美3D成人动漫 | 91精品国产福利在线观看雪梨 | 天美免费在线传煤mv | 美女视频黄是免费 | 偷柏自拍亚洲综合在线 | 国产免费小视频在线观看 | 亚洲精品国产va在线观看天堂 | 性一交一黄一片 | 国产精品HongKong在线 | 国产一区二区三区在线观 | 精品网站176精品2区 | 蜜臀98精品国产免费观看 | 91免费视频一区 | 青青草一区二区三 | 2025年亚洲欧美在线v | 日本在线播放不卡一区二区视频 | 91制片厂果冻传媒公司 | 日韩亚洲欧洲美三区中文字幕 | 91日本中文字幕 | 亚洲最大激情中文字幕免费观看超清 | 亚洲视频自拍一区 | 在线欧美日韩国产在线一区二区 | 欧美日韩美女网站 |