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支持modbus-rtu -ascii    可以將modbus轉成modbus-TCP    提供上位機測試軟件    如果有需要可定制控制軟件  
包括的協議有
1   普通232 RS通訊
2   modbus-RTU 通訊
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MT的有嗎？最多幾軸脈沖輸出