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現(xiàn)項(xiàng)目程序中，有一個(gè)大轉(zhuǎn)盤(pán)平均分成8等份，作為一個(gè)旋轉(zhuǎn)庫(kù)，為了平衡旋轉(zhuǎn)臺(tái)，要求出入庫(kù)順序是先對(duì)角形式再鄰近對(duì)角。轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的倉(cāng)架編號(hào)只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)就會(huì)被識(shí)別，然后按自定義編號(hào)順序輸出停信號(hào)，再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至對(duì)角編號(hào)輸出停信號(hào)。再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號(hào)與對(duì)角順序進(jìn)行下去，直至裝滿(mǎn)。出入庫(kù)順序是一樣的，過(guò)程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號(hào)順序參考：1-5，7-3，4-8，2-6，
歡迎各位新老朋友大神給點(diǎn)構(gòu)思指引或程序參考。謝謝！

不同時(shí)進(jìn)行
是先入滿(mǎn)后，過(guò)幾小時(shí)再出庫(kù)。

對(duì)，是干燥架，大師能提供點(diǎn)思路嗎？只是出入架部分。

只是要按自定義順序停即可，啟動(dòng)需要人按啟動(dòng)。因?yàn)槿纾?－5滿(mǎn)了那么就轉(zhuǎn)到7去然后對(duì)角3，意思是如果在單號(hào)開(kāi)始了，那就按單號(hào)順序來(lái)，如果是雙號(hào)數(shù)字開(kāi)始了那就按雙號(hào)數(shù)字順序進(jìn)行按對(duì)角線入庫(kù)停即可。而且是就近相鄰形式轉(zhuǎn)換單雙號(hào)來(lái)。
請(qǐng)各大師廢點(diǎn)時(shí)間給點(diǎn)思路吧，大家一起來(lái)人多識(shí)廣，謝謝！