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工控人家園 綜合討論 根據(jù)力值反饋調整伺服運動

stremck

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樓主發(fā)表于: 2020-04-23 11:43

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我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現(xiàn)在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現(xiàn)在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現(xiàn)呢？哪位大神指導一下，謝謝！

謙虛是對的

謙虛一些總不會錯

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1樓發(fā)表于: 2020-04-25 08:12

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我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

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