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       目前用R系PLC、RD77MS8模塊控制系統做的替標機設備。最快檢測速度1S  22片，檢測到缺標，降速到1S  8片，
到一定位置補標。目前的問題，同一個位置，用不同的速度，抓取的位置相差有好幾毫米。用同步控制，用MARK抓取，
抓取位置都有偏差。想請教各位，是不是三菱的PLC做高速控制，PLC刷新不夠啊！

能發個程序看看嗎