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伺服電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖。按精度分，DT6112是程序內(nèi)等分寄存器，DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器，余數(shù)寄存器9015。
設(shè)定6份，余數(shù)是4000，第一份是1670，其余1666個(gè)脈沖。計(jì)算器算的余數(shù)是0。666666666，
設(shè)定12份，余數(shù)是4000，第一份是837，其余833個(gè)脈沖，計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
設(shè)定3份，余數(shù)是1000，第一份是3334，其余3333個(gè)脈沖，計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
請(qǐng)高手看下這個(gè)程序，有注釋，以上數(shù)據(jù)是上機(jī)算出的數(shù)據(jù)，顯示的應(yīng)該是十進(jìn)制數(shù)，我沒看懂余數(shù)，
第一份的數(shù)的數(shù)值與計(jì)算器算的數(shù)為什么會(huì)有這種差距，為何會(huì)這樣顯示，這是什么關(guān)系，這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢，
請(qǐng)幫忙解說下這個(gè)程序，我快瘋了，為了這個(gè)問題，

1   如果是等分圓，為什么一定要‘一圈10000個(gè)脈沖’，用個(gè)3的倍數(shù)比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發(fā)半個(gè)脈沖，這個(gè)通過電子齒輪比來解決。（常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000）
3 那個(gè)松下PLC沒用過，附件程序不懂了，自己作就好，為什么研究別人的。