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樓主  發表于: 2018-05-12 11:03
QD77ms16  伺服用絕對值  原點采用 6數據設定型    為的是第一次上電，對準刻度線 執行一次原點后    以后都不需要回原點程序    。
手冊上有個原點復位請求OFF程序   ，是什么作用？     像這種絕對值不需要開機回原點的 ，也要上電后執行一次原點OFF程序才能 做其他定位程序嗎 ？




還有這個例程序 U0\G1521 賦值1后 是自動 自動歸0的嗎  時序圖上CD19置位1后 自動變為0了？  

  
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    1樓  發表于: 2018-05-12 12:09
    建議耐著性子把手冊看一遍，，三菱的手冊還是蠻詳細的，仔細看一遍基本上都能上手

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