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用壓力變送器的電流信號，通過s7-200的PID控制變頻器。調(diào)節(jié)管道壓力，
如同，使用自帶PID向?qū)В�自動�?jì)算出來的參數(shù)波動太大，幾乎不能用，懷疑是采樣值有點(diǎn)大，自動計(jì)算時候采樣值最小是1s，而手動編程卻可以設(shè)定為0.1s。
請教如何使用向?qū)ё詣诱{(diào)節(jié)。
手動編程參數(shù)，比例增益0.8，積分時間1分，微分時間0，采樣時間0.1s，使用比較平穩(wěn)