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各位大俠：
    在下有一個(gè)項(xiàng)目，要求如下：
1、PLC與伺服用三菱的；
2、4個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)鎖4顆螺絲；加上其余中轉(zhuǎn)動(dòng)作，一共6個(gè)軸；
3、電機(jī)輸出的扭力大小在觸摸屏上可調(diào)，且觸摸屏上要分別顯示各個(gè)電機(jī)當(dāng)前輸出的扭力大小；
    
     誰能幫我列一下需要哪些硬件及數(shù)量？不盛感激！

用omron的CP1H吧4路脈沖輸出，自帶4路模擬量輸入，2路模擬量輸出能省點(diǎn)錢