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1.3  關(guān)于必須經(jīng)過“Z相信號(hào)”的說明：

（1）在執(zhí)行“原點(diǎn)返回”操作時(shí)，必須使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈以上，使其經(jīng)過一次“Z相信號(hào)點(diǎn)”。（這樣系統(tǒng)就識(shí)別“Z相信號(hào)點(diǎn)”位置）。在實(shí)際操作時(shí)，可將機(jī)械移動(dòng)到離開DOG開關(guān)有電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的距離以上。這樣就保證在碰上DOG開關(guān)前經(jīng)過了“Z相信號(hào)點(diǎn)”



（2）從“原點(diǎn)返回啟動(dòng)位置”到“減速停止位置”這一區(qū)間內(nèi)必須經(jīng)過“Z相信號(hào)”點(diǎn)一次，（Z相通過信號(hào)=ON  M2406+20N）

（3）在絕對原點(diǎn)設(shè)置時(shí)，必須先用JOG方式移動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈。使其經(jīng)過一次“Z相信號(hào)點(diǎn)”。

別的伺服怎么沒見過同樣要求的。

機(jī)械移動(dòng)到靠近DOG開關(guān)m1（X點(diǎn)控制m1），set m1, 開始z向計(jì)數(shù)（比如是1次）rst m1，再執(zhí)行相對指令DDRVI 反轉(zhuǎn)離開dog開關(guān)(距離自己設(shè)定)輸出m8029-執(zhí)行d8340清零