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各位大師，怎么利用三菱PLC及外部開關(guān)信號(hào)檢測電動(dòng)機(jī)的真實(shí)轉(zhuǎn)向，比如我啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，PLC給出正轉(zhuǎn)輸出信號(hào)，電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，正常，當(dāng)因某種原因電動(dòng)機(jī)的相位出錯(cuò)，電機(jī)反，通過檢測信號(hào)給PLC，PLC檢測出反轉(zhuǎn)并輸出停止信號(hào)。

找有A、B相的編碼器，解析不用高，裝在機(jī)構(gòu)上，將訊號(hào)拉回PLC。
當(dāng)A ON時(shí) B發(fā)生正脈沖 假設(shè)為機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)正方向，反之 A ON時(shí) B發(fā)生負(fù)脈沖為反方向。
這部分程序需要看實(shí)際機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)與你編碼器回授訊號(hào)是Ａ領(lǐng)先或Ｂ領(lǐng)先而定，
希望對你有幫助