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今天用三菱FX3SA-30MT-CM的PLC控制兩伺服，用DDRVI指令點動控制，兩個軸輸出情況有點奇怪，當按下點動正轉或反轉時，伺服上數字有顯，但是電機不轉，然后過了一會兒，電機一下沖出好遠，然后伺服就報過電流了。不知道是什么原因。

DDRVI K999999 K10 Y0 Y4一樣沖，先不轉，然后沖，伺服報過電流。

換上CP1H的沒有問題，運轉正常。伺服電機用的是士林SDB的。

問題解決了，是方向信號沒按規定接線。