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如題，想通過一個編碼器測出皮帶速度，待料出來一定長度后伺服電機同步速度追剪，求思路或者程序樣例。謝謝

松下A5走位置扭矩模式，扭矩模擬量電壓輸出是接14,15端子，還是16,17端子。  扭矩模式下，要求速度如何用參數控制。是不是如果要求是位置切換到扭矩模式下，速度用模擬量控制，是不是扭矩電壓模擬量接16,17.速度電壓模擬量接14,15.。。現要求切換到扭矩模式下，速度用參數控制。謝謝大神