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最近要做打螺絲機，由于以前沒搞過，所以想問一下，螺絲批啟動停止，正反轉這一塊是怎么控制的？例如我上位機是PLC的話，是不是可以直接控制到螺絲批的IO這樣子實現類似啟動停止功能。還有就是螺絲打到位了，控制器這里是否有扭力反饋信號，去判定螺絲擰緊了，還是說有其他方法去判定螺絲是否擰緊了。

自己做擰緊機是比較麻煩的 你要選擇好扭矩傳感器  伺服馬達 減速機  還有控制系統，  一般不建議自己做擰緊機
實在量大的話 可以定做擰緊機，沒有必要自己開發。本人就是經歷個這種過程，雖然自己做了幾套擰緊機，但是不可能跟國外的擰緊機可以比的， 國外的是控制器和伺服是一體的，轉換與控制都不會有多少延時。響應速度自然也比較快，控制精度自然也高。