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用PLC控制機械手設計
1）任務：機械原點設在可移動左上方，即壓下左限位開關和上限位開關，并且工作鉗處于放松狀態(tài)；上升、
下降和左、右移動由驅(qū)動氣缸來實現(xiàn)；當工件處于工作臺B上方準備下放時，為確保安全，用光電開關檢測工作
臺B有無工件，只在無工件時才發(fā)出下放信號；機械手工作循環(huán)為：啟動----下降----夾緊----上升----右行----下降
----放松----上升----左行---原點。（電磁閥用中間繼電器控制）



不用步進轉(zhuǎn)移指令編寫，謝謝！！！上燈X1   下燈x2  后燈x3  前燈x4  啟動x5

停止x6(按停止當前一周期做完停止)求大俠幫小弟一小忙

那請大俠給我些下程序唄